適用事例  ·  作業別 · 産業別

難作業にも対応。実際の生産ラインで実証済みです。

以下はすべて、従来自動化が困難だった作業を、SigmaKit が実際に行っている映像です。

01
適用できる作業

現場で「自動化は難しい」とされてきた
12の作業。

柔軟ケーブルのハンドリング Deformable Cable Handling

#接触ベースAIスキル#コネクタ挿入#適応リトライ#精密制御#タクトタイム短縮
Challenge固定されていないケーブルにつながるコネクタは揺れと位置誤差が大きく、正確な挿入が困難です。単純な直線挿入は失敗しやすく、位置ずれの繰り返しは工程の遅延につながります。
Capabilityカーボンシックスは接触しながら挿入位置を探索します。接触を保ったまま位置を合わせてから回転・挿入を行い、失敗時には自動で再試行します。安定性を保ちながら動作を加速し、タクトタイムを効果的に短縮します。

フックの係合 Hook Latching

#ハイブリッドスキル#タクトタイム最適化#製造自動化
Challenge薄く光を反射し揺れるフックを、位置が変わりうるエンジンブロックへ正確に掛ける作業は困難です。単純なルールベース制御は環境変化に弱く、知能制御だけでは十分な工程速度を確保できません。
Capabilityカーボンシックスは環境変動に対応するAIスキルと、反復精密区間を高速に処理するルールベーススキルを併用します。変動区間には知能を、安定区間には高速モーションを適用し、速度と安定性を両立します。

精密剥離 Precision Peeling

#薄膜ハンドリング#精密力制御#位置変動への対応
Challenge薄くしわになりやすい半透明フィルムは、位置が少し変わるだけで張力条件が大きく変化します。単に持ち上げる方法ではフィルムが裂けやすく、ホイール位置が変わると安定した剥離が困難です。
Capabilityカーボンシックスはホイール表面に沿って動きながらフィルムを剥がします。曲面に沿って力を分散させて応力を抑え、状況に応じて力を細かく調整。位置変動のある環境でも損傷なく安定した剥離を実現します。

両腕協調操作 Coordinated Bimanual Manipulation

#両腕協調操作#デュアルアーム制御#柔軟物の分離#包装の分離#製造自動化
Challenge透明フィルム袋に入った柔軟なタイミングベルトを取り出す作業には、両腕の精緻な協調が必要です。袋は容易にしわになり、ベルトは内部でねじれるため、片腕中心の固定的な自動化では安定した分離と搬送が困難です。
Capabilityカーボンシックスは両腕をリアルタイムに連動制御し、包装と部品を安定して分離します。一方の腕が袋を保持して変形を抑え、もう一方がベルトを正確に把持して分離・積載。複雑な変形状況でも一貫した制御を保ち、後工程まで安定してつなぎます。

整列 Arrangement

#不定形な配置#位置変動#柔軟物の把持
Challenge餃子は不規則な向きと位置に置かれることが多く、従来のシステムでは一貫した整列が困難です。固定位置しか認識しない方式では、形状や配置が変わると正しく動作しません。
Capabilityカーボンシックスの技術は不定形に置かれた餃子の状態を精密に認識し、位置と向きを認識し、適切に並べ直します。さまざまな配置条件にも柔軟に対応し、後工程のために正確に整列させます。

組立 Assembly

#位置変動#角度変動#リトライ#組立(挿入)#電機電子製品
Challengeラベルメーカーの組立工程では、位置と角度が毎回異なる不定形な状況が生じます。一度で挿入できず、再試行が必要になることも少なくありません。
Capabilityカーボンシックスの技術は位置と角度の変化をリアルタイムに認識して対応します。一度で組立を完了し、必要な場合は追加動作を行って安定的に作業を仕上げます。

フィルム剥離 Peeling-off

#柔軟物#薄膜#不定形パターン#繊細な力加減#素材加工#バッテリー
Challenge薄く透明で裂けやすいフィルムは従来のビジョンセンサーでは検出が困難です。位置や模様が毎回異なる不定形な状況では安定した把持が難しく、従来の固定的なロボット動作では損傷なく作業できません。
Capabilityカーボンシックスの技術は不定形な環境でもフィルムを繊細につまみ、裂くことなく着脱できます。人の手のような精緻な力加減により、従来のロボットとは一線を画す精密作業を行い、ダメージを最小化します。

ケーブル結線 Cable Insertion & Fastening

#柔軟物の把持#繊細な力加減#ケーブル結線#電機電子製品
Challenge柔軟なケーブルは把持が難しく、繊細な力加減を要します。わずかな誤差でも損傷につながります。
Capabilityカーボンシックスの技術は熟練作業者の繊細な動きを模倣して精密な力制御を実現し、安定したケーブルの挿入と結線を可能にします。

吊り掛け Hanging

#柔軟物の把持#位置変動#掛け(Hanging)#トンバッグ#アパレル#素材加工
Challengeバッグの紐やトンバッグのような柔軟物はしなやかに動き、形状と位置が常に変わるため作業が困難です。
Capabilityカーボンシックスの技術は不規則な形状と位置の変化を正確に認識し、柔軟物を安定して把持して掛ける作業を行えます。

ピック&プレース Pick & Placement

#コンベア作業#リトライ#食品製造#安定した処理
Challenge動くコンベア上の餃子を正確につまんで投入することは、従来のシステムには極めて難しい課題でした。動きに追従できず、つまみ損ねても再試行できませんでした。
Capabilityカーボンシックスの技術は動くコンベア上でも餃子を安定して把持し、やさしく投入します。つまみ損ねても自動で再試行し、所定位置への投入が完了するまで、自動で再試行します。

フック掛け Hooking

#動く対象#反射体#薄い素材#精密把持#不定形作業#製造自動化
Challenge動いて光を反射する薄い素材を一定の位置へ正確に掛ける作業は、従来のロボットには極めて困難です。部品の微細な揺れや反射光、薄さのために位置認識が不安定で、安定した把持が難しくなります。
Capabilityカーボンシックスの技術は動く薄い素材や反射体も安定して認識・把持し、狙った位置へ正確に掛けられます。複雑な素材特性と不定形な作業環境に、人のように繊細に対応します。

フィルターの取り外し Removal

#不定形作業#位置変動#形状変形#リトライ#精密把持#家電製品
Challengeエアコンのフィルターは取付位置や角度、固定方式が製品ごとに異なり、使用中のほこりや変形で引っかかったりずれたりします。取り外す過程では一定しない抵抗が生じ、従来のロボットはこうした不定形な動きに対応できません。
Capabilityカーボンシックスの技術はフィルターの微細な位置変化と変形をリアルタイムに検知し、繊細に力を調整します。引っかかりや位置ずれが生じても、動作を自動で調整・再試行し、損傷なく安全に取り外します。不定形な状況でも人のように柔軟で精密な作業が可能です。
02
対応産業

ばらつきの大きい現場こそ、
私たちの出番です。

IND 01
電機・電子

コネクタ挿入、ケーブル結線、民生・産業用電子機器の精密組立。

IND 02
自動車

エンジンブロックのフック掛け、タイミングベルトの分離など、タクトタイムが重要なライン作業。

IND 03
バッテリー・エネルギー

薄膜フィルムの剥離など、バッテリー製造のための繊細な素材ハンドリング。

IND 04
食品製造

コンベア上のピック&プレース、不定形な食品の整列作業。

IND 05
家電

フィルターの着脱、部品ハンドリング、モデル変更に対応する組立。

IND 06
アパレル・素材

掛け作業、トンバッグのハンドリング、柔軟素材の加工。

こうした作業はありませんか?