실제 라인에서 검증된 어려운 작업들.

Challenge고정되지 않은 케이블에 연결된 커넥터는 흔들림과 위치 오차가 커 정확한 삽입이 어렵습니다. 단순 직선 삽입은 실패 가능성이 높고, 반복 오정렬은 공정 지연으로 이어집니다.

Challenge얇고 반짝이며 흔들리는 고리를 위치 편차가 있는 엔진 블록에 정확히 거는 작업은 까다롭습니다. 단순 룰 기반 제어는 환경 변화에 취약하고, 지능 제어만으로는 공정 속도를 충분히 확보하기 어렵습니다.

Challenge얇고 구겨지기 쉬운 반투명 필름은 위치가 조금만 달라져도 장력 조건이 크게 변합니다. 단순히 위로 들어 올리는 방식은 필름이 찢어질 위험이 높고, 휠 위치가 달라질 경우 안정적인 박리가 어렵습니다.

Challenge투명 필름 봉지 안에 담긴 유연한 타이밍 벨트를 꺼내는 작업은 양팔의 정교한 협업이 필요합니다. 봉지는 쉽게 구겨지고, 벨트는 내부에서 뒤틀리기 때문에 한 팔 중심의 고정된 자동화 방식으로는 안정적인 분리와 이송이 어렵습니다.

Challenge만두는 불규칙한 방향과 위치에 놓이는 경우가 많아 기존 시스템으로는 일관되게 정렬하기 어렵습니다. 고정된 위치만 인식하는 방식은 만두의 형태나 배치가 달라질 때 제대로 작동하지 못합니다.

Challenge라벨 메이커 조립 과정에서는 위치와 각도가 매번 달라지는 비정형적 상황이 발생합니다. 한 번에 삽입되지 않아 재시도가 필요한 경우도 자주 발생합니다.

Challenge얇고 투명하며 쉽게 찢어지는 필름은 기존 비전 센서로 감지하기 어렵습니다. 위치나 무늬 패턴이 매번 달라지는 비정형 상황에서는 안정적인 파지가 힘들며, 정해진 경로만 따르는 기존 산업용 로봇의 동작으로는 손상 없이 작업하기 어렵습니다.

Challenge유연한 케이블은 파지하기 어렵고 섬세한 힘 조절이 필요합니다. 작은 오차만 있어도 손상이 발생할 수 있습니다.

Challenge가방끈이나 톤백과 같은 유연체는 쉽게 처지고 변형되어 형상과 위치가 계속 달라지기 때문에 작업이 까다롭습니다.

Challenge움직이는 컨베이어 위의 만두를 정확히 집어 투입하는 것은 기존 시스템으로는 수행하기 매우 어려운 작업이었습니다. 움직임에 제대로 대응하지 못했고, 집기에 실패하면 반복 시도가 불가능했습니다.

Challenge움직이며 빛을 반사하는 얇은 소재를 일정한 위치에 정확하게 거는 작업은 기존 로봇에게 매우 까다로운 과제입니다. 부품의 미세한 흔들림이나 반사광, 얇은 형상 때문에 위치 인식이 불안정하고 안정적으로 파지하기 어렵습니다.

Challenge에어컨 필터는 설치 위치나 각도, 고정 방식이 제품마다 다르며, 사용 과정에서 쌓인 먼지와 구조 변형으로 인해 쉽게 걸리거나 틀어질 수 있습니다. 필터를 빼내는 과정에서 일정하지 않은 저항이 발생하고, 기존 로봇은 이러한 불규칙한 저항과 위치 변화에 대응하기 어렵습니다.