SigmaKit

一套SigmaKit,完成示教、训练与部署。

为了让没有 AI 或机器人专业知识的人也能轻松使用,SigmaKit 将AI 软件、机器手、示教设备与传感器模块整合为一套完整解决方案。

01
SigmaKit Components

不是研究原型,
而是可直接落地的完整解决方案

SigmaKit 将 AI 软件、机器手、示教设备与传感器模块整合为一个完整方案。为了便捷地适配不同的制造环境,机器手与示教设备今后还将持续扩充不同规格与形态。

SigmaKit 硬件与软件构成
SigmaKit — AI 软件 · 机器手 · 示教设备 · 传感器模块。
可适配的机器人

现有机器人,无需更换。

Universal Robots Doosan Robotics FANUC Dobot Flexiv KUKA NACHI

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Why SigmaKit?

易于使用、快速示教,
面对变化依然稳定

在现场使用 SigmaKit 的作业人员
Easy to use
现场人员即刻上手

无需复杂编程、AI 专业知识或额外设备,任何人都能轻松使用。现场作业人员可以立即上手,这正是它的优势。

承载操作者经验的直观示教设备
Intuitive & fast teaching
经验直接变成技能

通过直观简便的示教方式,可以快速训练所需作业。充分保留操作者的经验,并显著提高训练效率。

在变动条件下也能稳定作业的机器人
Robust to variance
面对变化,性能依然稳定

凭借强大的 AI 学习能力,稳定应对各种工况变化和环境扰动。即便在多品种、工况变化频繁的环境中也能保持稳定表现。

02
Hand-Held Teaching — 通过手套式接口,将自然的手部动作原样采集为数据。
SigmaKit Capabilities

无需直接操控机器人,也能完成示教

SigmaKit 提供无需直接驱动机器人即可演示作业的Hand-Held Teaching功能。通过手套式接口,操作者可以将自然的手部动作原样采集为数据。

收集到的高精度动作与交互数据可直接用于 SigmaKit 训练, 加速机器人从示范学习到自主执行的转换。

双手就是最自然的数据接口。

How SigmaKit works

将现场经验转化为可部署的机器人技能,
只需四步

STEP 01

数据采集 Data Acquisition

使用直观的数据采集工具反复演示目标作业,遥操作动作会被记录为图像与运动数据并累积为训练数据。视作业类型而定, 最快一天内即可生成模型。

STEP 02

数据编辑与审阅 Data Editing & Review

SigmaKit 支持便捷的数据筛选、审核与编辑,显著简化训练数据的管理流程。

STEP 03

机器人技能训练 Training a Skill

基于累积的图像与运动数据,专为制造业打造的 CarbonSix 机器人 AI 进行训练,生成能够执行真实作业的机器人技能(Skill)。

STEP 04

部署到机器人并运行 Deploying a Skill

训练完成的机器人技能可立即用于非结构化作业;在产线扩展或导入其他工厂时,也只需极少调整即可实现大规模部署。

全流程演示

观看 SigmaKit 完整演示。