시그마키트는 AI 소프트웨어와 로봇핸드, 티칭 디바이스, 센서 모듈을 하나의 패키지로 제공합니다. 다양한 제조 환경에 쉽게 도입할 수 있도록, 로봇핸드와 티칭 디바이스는 앞으로도 다양한 형태로 확장해 나갈 예정입니다.
복잡한 코딩이나 AI 전문 지식, 별도 장비 없이도 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 현장 작업자가 바로 활용할 수 있는 사용 편의성이 강점입니다.
직관적이고 간편한 티칭 방식으로, 원하는 작업을 빠르게 학습시킬 수 있습니다. 작업자 노하우를 그대로 반영해 학습 효율을 극대화합니다.
강력한 인공지능 학습을 통해 다양한 작업 조건과 환경 변화에도 안정적으로 대응합니다. 제품 종류와 작업 조건의 변화가 큰 환경에서도 흔들림 없는 성능을 제공합니다.
SigmaKit은 로봇을 직접 구동하지 않고도 작업을 시연할 수 있는 Hand-Held Teaching 기능을 제공합니다. 글러브 기반 인터페이스를 통해 작업자는 자연스러운 손 동작을 그대로 데이터로 수집할 수 있습니다.
수집한 모션 및 상호작용 데이터를 SigmaKit 학습에 바로 활용해, 작업 시연을 로봇의 자율 동작으로 빠르게 전환합니다.
손이 곧 데이터 인터페이스입니다.
직관적인 데이터 수집 툴을 활용해 원하는 작업을 반복 시연하면, 원격 조작 동작이 이미지와 모션 데이터로 기록되어 학습 데이터로 축적됩니다. 작업 유형에 따라 다르지만, 하루 이내에 모델 생성이 가능합니다.
수집한 데이터를 간편하게 선별·검토·편집할 수 있어 학습 데이터 관리가 훨씬 쉬워집니다.
축적된 이미지와 모션 데이터를 기반으로 제조업에 특화된 카본식스 로봇 AI가 학습을 수행하여, 실제 작업을 실행할 수 있는 로봇 스킬(Skill)을 생성합니다.
학습이 완료된 로봇 스킬은 비정형 작업에도 즉시 적용 가능하며, 라인 확장이나 타 공장 도입 시에도 최소한의 조정만으로 여러 생산 라인과 공장으로 확대 적용할 수 있습니다.
