已在真实产线验证的高难度作业。

CapabilityCarbonSix 在接触过程中搜索插入位置：保持接触完成对准后再旋转插入，失败后自动重试。在保持稳定的同时加速动作，有效缩短节拍时间。

CapabilityCarbonSix 同时使用应对环境变动的 AI-based Skill 与快速执行重复精密段的 Rule-based Skill：在变化区间采用AI自适应控制，在稳定区间采用高速确定性运动，兼顾速度与稳定。

CapabilityCarbonSix 沿轮毂表面移动来剥离薄膜：沿曲面分散受力以降低应力，并按情况精细调节力度，在位置变动的环境中也能无损稳定剥离。

CapabilityCarbonSix 实时联动控制双臂，稳定地将包装与部件分离：一只手臂握住袋子控制变形，另一只精确抓取皮带完成分离与码放。即使变形复杂也保持稳定控制，稳定衔接后续工序。

CapabilityCarbonSix 的技术能精确识别非结构化摆放的饺子状态并根据物体状态调整位置和朝向，灵活应对各种摆放条件，为后续工序完成准确的定向排列。

CapabilityCarbonSix 的技术实时感知并应对位置与角度的变化，尽可能一次完成组装，并在必要时自动调整和重试。

CapabilityCarbonSix 的技术即使在非结构化环境中也能轻柔地夹取薄膜、在不撕裂薄膜的情况下完成剥离。以类人手的精细力度控制实现有别于传统机器人的精密作业，将损伤降到最低。

CapabilityCarbonSix 的技术模仿熟练操作者的精细动作实现精密力控，使线缆的插入与连接稳定可靠。

CapabilityCarbonSix 的技术能准确识别不规则的形状与位置变化，稳定抓取柔性物并完成吊挂作业。

CapabilityCarbonSix 的技术即便在移动的传送带上也能稳定抓取饺子并轻柔投放；即使抓取失败也会自动重试，直至完成抓取与投放。

CapabilityCarbonSix 的技术能稳定识别并抓取移动的薄型材料与反光体，准确挂到目标位置，像人一样细腻地应对复杂材料特性与非结构化作业环境。

CapabilityCarbonSix 的技术实时感知滤网的细微位移与变形并精细调节力度；即使卡住或歪斜也会自动重试，在不损伤滤网的情况下安全拆卸。在非结构化情形中也能像人一样柔顺而精密地作业。